DERIVE 24V / SERVO-MOTEUR

Cet appariel est directement alimenté par les batteries 24v qui doivent avoir une capacitée minimum de 200 ampères heure. Le choix du moteur en l'occurence une dynamo 40 amp. 24 vdc, excitation 2 amp. maxi vous garantie une consommation résonable facilement compensée par votre alternateur. La dérive ne donnant en fait que l'énergie nécessaire à la dynamo et ce d' une manière progressive afin de supprimer les à-coups mécanique et électrique. Le contrôle par micro-processeur assure une grande protection contre les défauts connus sur les systèmes conventionnels.
-----Protection en court-circuit du courant de rotor et d' éxcitation.
-----Protection contre mauvais cantacts, (fils débranchés) de l'éxcitation de la dynamo employé comme moteur, ce qui évite sa destruction. Le rotor ne peut être mis sous tension sans courant d'exitation!.
-----Protection contre tension trop élevée ou trop basse des batteries.
-----protection contre mauvais contact ou circuit ouvert (fils débranchés) du potentiomètre de barre ou de celui de la mannette.
-----Protection contre la surchauffe des circuits électroniques.
-----Protection à la mise en marche. ( Le macaron ne peut commencer à tourner que si la mannette a été actionné au moins une fois ).
-----Compensation des mouvements trops brutales ou désordonnés de la mannette à tous moments ce qui diminue les chocs, pertes d'énergie et surchauffe.
-----Il faut ABSOLUMENT lire ces explications, de manière attentive, avant de commencer toute installation. Cette dernière, si optimum, fera fonctionner la " DERIVE " correctement, assumant que vous êtes en pocession du moteur (dynamo) requis.

----------- INSTALLATION --------------- Installez premièrement la dynamo et les poulies puis la couroie ensuite contrôlez la souplesse de rotation de l'ensemble. La démultiplication réalisée par votre couroie correctement tendue doit être suffisante, de 10 à 20 suivant la démultiplication de votre treuil et des poulis du macaron et de la dynamo. La puissance étant d' environ 800 watts. Ce qui fait en 24 volt un courant de 35 Amp et 1 cheval=(736W). Ceci étant fait, installez l'armoire de la dérive, pas trop éloignée de la dynamo. Les 4 fils électriques reliant les deux sont constitués de 2 minces de 1,5² de section 3 - 4 , et de deux gros de 6², 1 - 2 sur le schéma. Fixez cette armoire de préférence dans la timonerie, plutôt que dans la chambre des machines. En tous cas dans un endroit sec et à l' abri. Les composants constituants la " DERIVE " sont relativements fragiles, et il est avisé de maintenir l' armoire close à toutes intrusions. Tant radio-électriques ( VHF ) qu' à de petits doigts innocents pouvant générer des micro décharges électrostatiques, pouvant endommager par exemple la mémoire statique du micro-processeur, dit aussi micro-ordinateur. Ces 4 fils étant bien connecté, installez la plaque de contrôle dans la place de votre choix ou dans le tableau de bord, en prenant garde de contrôler la longueur du cable multiconducteur la rejoignant à l' armoire. Contrôlez que l'interrupteur ON/OFF et en position OFF et laissez le tel. Prendre garde avec le l' arrière de la plaque de contrôle, qui ne doit en auqu'un cas, être poser sur une surface métallique.

Branchez la mannette aux N° correspondants 8 - 9 - 10 dans l' armoire. Utilisez du fils souple et fin, à 3 conducteurs. Branchez le potentiomètre de barre aux N° correspondants 5 - 6 - 7 Ceci peut ce faire sur la flèche si le jeu dans les engrenages n' est pas trop important. L' axe du potentiomètre doit parcourir au plus près, le même arc de cercle que l'axe du gouvernail. Reliez la plaque de contrôle à l' armoire de la dérive avec le cable de telle façon qu' il ne se débranche pas de lui même par vibration. Branchez le + 24 accu sur le gros fusible de droite. Il ne doit rien se passer de notable. ( une étincelle prouverais que vôtre dynamo n' est pas bien isolée, et cela vous coûtera probablement le fusible de droite ). Aucunne led, ou del ( en tous cas diode électroluminescente ) ne doit s'allumée. --Quoi qu' il en soit il est nécessaire de s'assurer que l'isolation de la dynamo employée en moteur est correct. ( C'est à dire que la carcasse de la dynamo ne doit jamais, et en aucun cas, être en contact (électrique) avec l'un des quatres fils, 2 minces et 2 gros-, qui y sont raccordés ) . Branchez le - 24 accu sur le gros fusible de gauche . il doit seulement se produire une étincelle qui est due à la charge du condensateur de filtrage. De plus, led ( DP ) gauche et droite doivent s'allumer. !!! Ne jamais remplacer un fusible par un d'une valeure différente!!!

DESCRIPTION DE LA PLAQUE D'AFFICHAGE
ON / OFF Cet interrupteur qui sert à couper les circuits électroniques de la " dérive " doit, en cas de manipulation de la plaque de contrôle rester en position ( OFF ). Ceci de même en cas de débranchement ou banchement des extremitées du cable reliant la "dérive" à la plaque de contrôle, qui est à installer sur le tableau de bord.
SERVO / OFF Cet interrupteur en position ( OFF ) ne donne plus à la barre la position de la mannette mais, fait agir la mannette comme simple rhéostat. La " dérive " se comporte alors comme le Dupont ou encore en conduite électrique directe.
La position ( SERVO ) fait suivre à la barre les positions sucsessives de la mannette. Et ce, seulement si le potentiomètre de gouvernail à été correctement installé.
BRAKE / OFF Cet interrupteur en position ( BRAKE ) donne une résistance mécanique à l'axe du motor, dynamo. L'éxcitation restant constament alimentée par la tension des batteries ce qui consomme environ 1,2 ampère de courant (ne pas dépasser 2 ampères ce qui indiquerais que vôtre dynamo n'est pas adequate pour cette utilisation.
RESET Ce bouton poussoir peut à tout moment interrompre le déroulement du programme. Vous pouvez appuyer dessus, si à un certain moment, vous jugez que les réactions de la " dérive " deviennent aléatoires. Souvenez vous qu' il n'éxiste aucun ordinateur ou micro-processeur n' ayant un jour presenté un comportement bizarre.
TEST Actionnez ce bouton poussoir afin de contrôler le bon fonctionement de la "dérive", de la plaque de contrôle et de la dynamo. Un retour en service et le résultat d'un test réussit. Les fonctions majeures déficiantes, pouvant êtrent détectées, seront ensuite affichées sur la plaque de contréle et signifiées par une alerte sonnore.

AUTO Reserve au connecteur d'expantion. (pilote)
verte X Expantion ultérieure, connecteur pilote.
rouge TEMP> Température de la " dérive " trop haute.
rouge BAT<> Tension de batteries trop basse ou haute rouge ROTOR Courant de rotor trop haut.
rouge EXIT- Mauvais contact dans l'éxcitation ( DF ).
rouge >RUD< Mauvais contact dans le circuit de barre.
rouge STICK Mauvais contact dans le circuit de mannette.
verte Y-OK- Alimentation en bon fonctionnement.

CES INDICATEURS ON SOUVENT UNE DOUBLE FONCTION ET UNE ALARME EST TOUJOURS ACCOMPAGNEE D' UNE ALERTE AUDIBLE

La mannette est également un potentiomètre qui doit avoir une valeur de 1kohm ( 1000 ). Il en est de même avec le potentiomètre qui doit être placé sur l'axe du gouvernail. Ce dernier n'étant pas indispenssable si la dérive n'est utilisée qu'en position direct. l'interrupteur SERVO/OFF étant alors en position OFF. Notez aussi, que si vous ne branchez pas le potentiométre de gouvernail, l'indicateur de barre ne fonctionnera pas, est que la " dérive " assumera d'elle même la position direct . En cas d'utilisation normale, donc en " servo ", s'il se produisais par une cause indéfinie, un mauvais contact dans le circuit du potentiomètre de barre, la même chose se produira, mais à la différence que l'indicateur (>RUD< ) s'allumera et qu'alors la limite maximum de l'angle de gouvernail que vouz avez régler ne sera plus valable !. *Si donc, la fonction indicateur de barre et que la limite maximum, doit être active il va de soit que cela ne peut se faire qu' avec le dit potentiometre*

REGLAGES ASSISTER PAR LA PLAQUE D'AFFICHAGE Les quatres résistances variables situées sur la partie supérieur du circuit électronique et marquées , V , P , L , W , sur le schéma joint à ce texte, sont prereglées, mais vous pouvez les ajustées à vos besoins.
" TOUTE AUTRE MODIFICATION DE LA DERIVE EST ABSOLUMENT DECONSEILLEE !!! "
1 - V Régle le minimun d' énergie applique au moteur à chaque nouveau démarrage ( donc minimum de largeure d' impulsion).
2 - P Régle la pente de courant dans le temps pour l' accélération et la décélération.
3 - L Régle la limite de l' angle pouvant être pris par la barre, des deux côtés simultanément.( maximum de barre bâbord / tribord)
4 - W Régle la sensibilitée de la nannette et compense (tant ce peut) le jeu dans le treuil, chaînes ou dans l' axe du gouvernail.
- T Ne jamais modifier! Tout changement serait funeste.
- S Ne jamais modifier! Tout changement serait fatal.
Ces quatres réglages se font à l' aide du programme de réglage. Il est recommandé, avant toute modification, de se familiariser avec le fonctionnement de la "DERIVE" et de l' utiliser telle, préréglée, pendant quelques heures. Assurez-vous que tout est connecté correctement est mettez en marche avec l' interrupteur ON/OFF . Faites l' observation du comportement et des réactions pendant la marche (sûrement avant tous changements!) et faite la discernation entre les quatres réglages que vous allez peut-être modifier ! Aprés avoir mis en marche vous devez entendre l'alarme sonnore, puis si vous ne l'avez pas interrompue en bougeant la mannette, aprés quelques (4) secondes la DERIVE se met en attente et vous en informera, de maniere des plus visible, ceci afin d' éviter tout oubli. A ce moment, le bouton TEST peut être actionné pour initialiser le programme de réglage. Les quatres premières leds vertes à partir du milieu correspondent aux quatres résistances variables ( petits potentiomètres sur le cuicuit ) qui sont dans le même ordre. Tout changement de position de l'axe de la résistance variable correspondant à la led verte présentement allumée sera affiché sur la partie (BB) de l'indicateur de barre. Pour passer d'un réglage à l'autre juste appuyer sur le bouton ( TEST ) et vous verrez défiller les quatres résistances les deux dernières positions 5 , 6 sont respectivement pour contrôler la bonne marche du potentiomètre de la mannette et de la barre. Observez la position de la led rouge allummée si vous êtes incertain et souvenez vous en, il sera très facile alors de recouvrir les reglages initiaux...

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